Razvoj struje

Drevni strug je ručnim potezima ili pedalom, kroz konopac uzrokuje da se radni predmet okreće i nosi alat za nastavak sečenja. 1797. godine, britanski mehanički pronalazač Maudsley je stvorio savremeni strug sa držačem alata za vreteno, a u 1800 zamenjenim zupčanicama korišteni su za promjenu brzine i težine navoja mašinske obrade. 1817. godine, drugi Britan, Roberts, koristio je četvoostepeni remen i mehanizam sa zadnje strane kako bi promijenio brzinu vretena. Da bi se poboljšao stepen automatizacije mehanizacije, 1845. godine, Sjedinjene Američke Države Philip-a izumrle su strug struje. 1848. godine, Sjedinjene Američke Države su se pojavile i strugovi sa zadnje strane 1873. godine, Sjedinjene Američke Države Spencer napravile su automatsku strugač sa jednim vretenom, ubrzo je napravio triosovnu automatsku strugu.

Početkom 20. vijeka bio je strug, koji je pogonio jedan motor sa menjačem. Posle Prvog svetskog rata, razne visokoefikasne automatske strugove i specijalizovane strugalice razvile su se brzo zbog potreba ruke, automobila i druge mašinske industrije. Da bi se poboljšala produktivnost malih šarževa, strujni stroj sa hidrauličkim profilnim uređajem popularizovan je u kasnim 40, a istovremeno je razvijen i višenamenski strug. U sredini 50. razvijen je programski kontrolisani strug sa perforacijskom karticom, bravicom Board i Dial Code plocom. CNC tehnologija u 60-im je počeo da koristi strug, brzog razvoja 70-ih.