Uređaj za modifikaciju biblioteke CNC alatnih mašina za glodanje
1. Određivanje tipa magacina alata
Postoje različite vrste uređaja za automatsku promenu alata, uključujući biblioteke alata tipa šešira, biblioteke alata tipa diska, biblioteke alata tipa lanaca, itd. Ovaj odeljak pokriva profesionalna znanja o "alatnim mašinama i CNC alatnim mašinama". Konsultacijom materijala, analizom prema potrebama, određivanjem parametara upotrebe biblioteke alata i odabirom odgovarajuće biblioteke alata. Trenutna oprema za CNC glodalice obrađuje proizvode sa ne više od 20 reznih alata. Analizom karakteristika svake vrste biblioteke alata i potreba preduzeća, utvrđeno je da uređaj za automatsku izmenu alata usvaja biblioteku alata tipa disk, kapaciteta alata 24 i indikatora parametara biblioteke alata.
2. Dizajn nosača
Nosač je spojna komponenta koja povezuje alatnu mašinu za skladište alata. Dizajn nosača koristi profesionalno znanje iz mehaničkih CAD/CAM i Osnova mehanizma. Merenjem dimenzija alatne mašine i magacina alata, kao i težine magacina alata, konzola je konstruktivno projektovana. CAD softver se koristi za simulaciju čvrstog modeliranja kako bi se optimizirala struktura nosača i kompletirao dizajn crteža konzole.
Slika 1 Simulacijski dijagram položaja ugradnje magacina alata
Mi završavamo obradni dio konzole, uključujući ravno glodanje, glodanje utora i mašinsku obradu ključeva. Ovaj dio stručnog znanja stekao je na "Obuci mašinske obrade" i "Obuci za CNC mašinsku obradu".
Slika 2 Dizajn nosača
3. Instalacija magacina alata
Upotrijebite portal za podizanje nosača na rezerviranu poziciju za ugradnju na stubu glavnog vratila; Očistite instalacijsku površinu stupa i nosača kako biste osigurali tačnu instalaciju odgovarajuće površine; Umetnite ključ za pozicioniranje držača u utor za ključ na stubu; Pomerite konzolu da biste je precizno pozicionirali sa kolonom pomoću tastera za pozicioniranje; Pričvrstite držač na stub pomoću vijaka za pričvršćivanje; Ugradite komponente zavrtnja na stub da podesite položaj nosača.
Podignite uređaj za automatsku izmjenu alata u blizini strojnog alata pomoću portala i uklonite prateće dodatke uređaja za automatsku promjenu alata; Podignite uređaj za automatsku izmjenu alata u položaj nosača, podesite uređaj za automatsku promjenu alata i pričvrstite ga na nosač vijcima. Spojite signalni vod, strujni vod i zračni krug.
4. Dizajn sistema
Projektovanje sistema je veoma sveobuhvatan zadatak, u kojem se primenjuju stručna znanja iz oblasti električne i elektronske tehnologije i električnog upravljanja mašinama i PLC-a.
(1) Projektiranje električnog sistema. Dizajn jako strujnog dijela za upravljanje motorom indeksiranja i motorom nožne ruke uređaja za automatsku promjenu alata. M2 i M6 respektivno predstavljaju motor za indeksiranje i motor ruke alata uređaja za automatsku promjenu alata. KM02 i KM03 su kontaktori za upravljanje naprijed i nazad uređaja za automatsku promjenu alata, a motori za naprijed i nazad su međusobno blokirani. KM06 je kontaktor za motor nožne ruke. Kako motor kraka noža radi samo u jednom smjeru, krak noža se rotira u smjeru kazaljke na satu i suprotno od kazaljke na satu kroz unutrašnju mehaničku konverziju strukture, tako da postoji samo jedan kontaktor za akciju promjene alata. QF03 i QF06 su vazdušni prekidači koji prekidaju strujni krug kada su preopterećeni kako bi se osigurao siguran rad. ZM02 i ZM06 su apsorpciona kola koja se koriste za poboljšanje talasnih oblika napona i struje koje nosi motor tokom otvaranja i zatvaranja.
Slika 3 Električni šematski dijagram
(2) Dizajn kruga kontaktora. Ova sekcija uglavnom kontroliše uključivanje ili isključivanje izlaznog signala PMC-a. KA02, KA03 i KA06 kontroliraju fizički međurelej koji napaja zavojnice KM02, KM03 i KM06.
(3) Kontrola obrnutog rezanja i povratnog rezanja. YV2 i YV3 elektromagnetnim ventilima upravljaju fizički releji KA04 i KA05, respektivno.
5. Otklanjanje grešaka alatnih mašina
U ovom dijelu zadatka korišteno je stručno znanje o "Održavanju CNC alatnih mašina" i "CNC principima i primjeni". Prije otklanjanja grešaka, postavite sistemske parametre i postavite K3.3=1K5.5=1 u K parametre da postignete promjenu alata u jednom koraku (M80-M86).
(1) Automatsko podešavanje položaja uređaja za promjenu alata. Određivanje relativnog položaja između uređaja za automatsku izmjenu alata i vretena je ključno u određivanju da li se promjena alata može uspješno završiti. Izvršite M80 (držač alata okomito), M81 (držanje ruke alata), M82 (položaj alata labav), M83 (promjena alata), M84 (zategnut položaj alata), M85 (početak ruke alata) i M86 (horizontalna navlaka alata) naređuje u nizu za postavljanje ruke za promjenu alata u položaj za promjenu alata (M83). Ravnomjerno nanesite crveno olovno ulje na konusnu površinu jedne ručke alata i stavite je na ruku alata kako biste podesili položaj uređaja za automatsku promjenu alata. Podesite zavrtnje za fino podešavanje X i Y na nosaču kako biste podesili položaj uređaja za automatsku izmjenu alata. Istovremeno, u načinu rada s ručnim kotačićem, pomičite vreteno gore-dolje na Z-osi, tako da otvor konusa vretena lagano dodiruje konusnu površinu ručke alata. Obratite pažnju na crveni vod na otvoru konusa vretena. Raspodjela ulja sve dok crveno olovno ulje nije ravnomjerno raspoređeno po površini otvora konusa vretena. Zategnite zavrtnje nosača tako da se položaj uređaja za automatsku izmjenu alata podesi.
Slika 4. dijagram dizajna kontaktora
Slika 5 Šema strujnog kruga pneumatskog elektromagnetnog ventila
(2) Postavite drugu referentnu tačku za alatnu mašinu (tačka promjene alata). Prije otklanjanja grešaka, alatna mašina bi se trebala vratiti u mehaničko porijeklo i izvršiti povratak na nultu operaciju. Generalno, mehaničko poreklo je veće od tačke promene alata. Postavite sistemske parametre da postavite K3.3=1 i K5.5=1 u K parametrima. Unesite sistemski parametar Z 50 # 1326, postavite APC # 1851 na 1, ponovno pokrenite, postavite APZ # 1851 na 1, ponovno pokrenite i parametri prije podešavanja su sada podešeni. Pomaknite Z-os u načinu rada ručnog kotača kako biste ostvarili blagi kontakt između otvora konusa vretena i držača alata. Pomaknite Z-os gore za 0,3 mm i koristite ovu poziciju kao drugu referentnu točku za Z-os, koja je točka promjene alata. Unesite razliku Z-vrijednosti između točke promjene alata i početka alatne mašine u parametar # 1241, a druga referentna točka alatne mašine, koja je točka promjene alata, je postavljena.
(3) Podešavanje pozicioniranja vretena. Kako bi završili proces djelovanja ATC-a, CNC alatne mašine moraju postaviti mehanizam kvazi zaustavljanja vretena. Zbog toga što je alat ugrađen na vreteno, moment rezanja ne može se prenositi samo silom trenja konusnog otvora tokom rezanja. Stoga je na prednjem kraju vretena postavljen izbočeni ključ. Kada je alat ugrađen na vreteno, utor za ključ na držaču alata mora biti u ravni sa izbočenim ključem kako bi se alat mogao glatko mijenjati. Stoga vreteno mora biti precizno zaustavljeno pod određenim uglom. Iz ovoga se vidi da je precizno zaustavljanje vretena važna karika u postizanju ATC procesa. Postavljanje preciznog zaustavljanja vretena postiže se preko parametra # 4031 kako bi se osiguralo poravnanje između konveksnog ključa vretena i utora za ključ držača alata.
(4) Provjera operacije promjene alata. Izvršite naredbu M80-M86 u nizu, dovršite akciju promjene alata u jednom koraku i provjerite da li je akcija promjene alata ispravna i glatka.
(5) Osvježite uređaj za automatsku promjenu alata. Postavite broj držača alata da bude u skladu s brojem alata preko PMC-a, to jest, vreteno je nulti alat, a prva pozicija alata odgovara prvom alatu, a druga pozicija alata odgovara drugom alatu.
(6) Resetovanje parametara. Nakon otklanjanja grešaka, parametri koje treba resetovati uključuju # 1320, # 1326, K3.3 i K5.5.
6. Zaključak
U ovom projektu, pregledom materijala i analizom potreba preduzeća, određeni su parametri biblioteke alata i odabrana odgovarajuća biblioteka alata; Mjerenjem dimenzija alatne mašine i magacina alata, kao i težine magacina alata, izvodi se konstruktivni dizajn konzole. CAD softver se koristi za simulaciju čvrstog modeliranja kako bi se optimizirala struktura nosača i kompletirao dizajn crteža konzole; Učestvovao u nekim projektantskim zadacima sistema magacina alata; Završen zadatak podešavanja položaja magacina alata; Može podesiti parametre alatne mašine prema zahtevima.
U procesu implementacije ovog projekta, profesionalna znanja kao što su „Alatna mašina i CNC alatna mašina“, „Mašinski CAD/CAM“, „Osnove mašinstva“, „Obuka za mašinsku obradu“, „Obuka za CNC obradu“, „Električna i elektronska tehnologija“ , primijenjeni su "Električko upravljanje i PLC alatnih mašina", "Održavanje CNC alatnih mašina", "CNC principi i primjena". Tokom učenja, stekli su dublje razumevanje tačaka znanja i odigrali dobru ulogu u modifikaciji biblioteke alata. Završetak projekta renoviranja uređaja za automatsku izmjenu alata CNC glodalica također je unaprijedio tehnološki razvoj među preduzećima, unaprijedio tempo naučnog istraživanja, te obezbijedio uslove za bolje učenje i razumijevanje stručnih znanja u CNC struci. Poboljšana efikasnost proizvodnje i ušteđeni ljudski resursi; Renovirani alatni stroj može preuzeti zadatke obrade složenih procesa, brojnih procesa i masovne proizvodnje dijelova. Testiranjem je utvrđeno da je prosječno vrijeme za ručnu promjenu alata za vještog operatera 19 sekundi, dok je prosječno vrijeme za automatsku promjenu alata 6 sekundi. Proizvodnja proizvoda s više procesa i alata za rezanje može uvelike poboljšati efikasnost proizvodnje i smanjiti troškove proizvodnje.
